Робот пылесос LG HOM-BOT. Первое впечатление

Год назад мы тестировали робот-пылесос LG VR5905L и отметили как его достоинства (прежде всего, очень тихую работу и эргономику), так и недостатки. И на первом месте среди них была недостаточная сила всасывания. И вот долгожданная новинка — LG HOM-BOT SQUARE - единственный пылесос квадратной (почти квадратной) формы. Но отличие от предшественника не только в дизайне, разработанном для лучшей проработки углов (кстати, для этого же на 1,5 см удлинены боковые щетки)...

Тест провела Полина СТРИЖАК

ДОСТОИНСТВА: уникальный квадратный дизайн, удлиненные боковые щетки, очень удобная система пылесборника, голосовые подсказки, максимальные «интеллектуальные» способности, возможность уборки в темноте, преодоление препятствий, турборежим, память, обучаемость, простота управления, высочайшая эргономика, большая площадь салфетки, эффектный и стильный внешний вид.

НЕДОСТАТКИ: нет ограничителя движения «виртуальная стена» и сенсоров определения повышенного загрязнения.


ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

СТРАНА-ПРОИЗВОДИТЕЛЬ: Корея.

МОЩНОСТЬ: потребляемая — 13 Вт.

УРОВЕНЬ ШУМА : 60 дБ.

ФИЛЬТРАЦИЯ : широкий выпускной фильтр ЕРА 11.

УПРАВЛЕНИЕ И ИНДИКАЦИЯ : пульт ДУ, голосовые подсказки на русском языке, функция обучаемости, буфер памяти, карта маршрута, автоматическая турбоуборка ковров, ручное включение режима турбоуборки (кнопка Turbo), распознавание типа поверхности, функция блокировки кнопок, кнопка выбора программы, кнопка «старт/стоп», Picto-дисплей, программируемый таймер, продолжение уборки с прерванного участка, интеллектуальная автодиагностика, беззвучный режим MUTE.

ВРЕМЯ ЗАРЯДКИ : 3 часа.

АККУМУЛЯТОР : литий-полимерный (Li-Ion Polymer) без эффекта памяти: сохраняет до 90 % емкости после 300 перезарядок, 14.8 V/1900 mAh.

ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ УБОРКИ : до 100 минут.

КОНСТРУКЦИЯ: дизайн в форме квадрата, удлиненные боковые щетки (60 мм), основная щетка 172 мм, система камер построения маршрута Dual Eye 2.0 с улучшенной верхней камерой II-SLAM, цифровой бампер с ультразвуковыми сенсорами, оптический сенсор местонахождения, 4 пары ультразвуковых сенсоров, сенсор дистанции 20 см, сенсоры распознавания обрывов, верхнее расположение пылесборника, объем контейнера для пыли — 0,6 л.

КОМПЛЕКТАЦИЯ : зарядная база, пульт ДУ, запасной фильтр, держатель салфетки из микрофибры, салфетка из микрофибры, запасные боковые щетки, щеточка для очистки пылесборника, щеточка для очистки основной щетки (если намотались волосы).

ЦВЕТ : красный.

ГАБАРИТЫ : 340x340x89 мм.

МАССА: 3 кг.

ГАРАНТИЯ : 2 года 1 + 3 года бесплатного сервисного обслуживания.

ОБЩИЕ ВПЕЧАТЛЕНИЯ

Новинка оснащена беспрецедентным количеством датчиков (45!), помогающих роботу ориентироваться и составлять маршрут, способностью к запоминанию особенностей помещения, обучаемостью, «ночным видением» — ориентированием в темноте.

HOM-BOT SQUARE говорит по-русски (есть возможность отключить подсказки), оснащен функцией блокировки клавиш, имеет в комплекте салфетку для сбора мелкой пыли в 2,5 раза большей площади, чем у предшественника.

На 200 мл увеличен и объем пылесборника, а вот сам пылесборник так же гигиеничен в очистке и удобен для извлечения, как и раньше. HOM-BOT SQUARE необычайно красив, а работает тихо-тихо. Сложно сказать, с кем в этом тесте он соревнуется, - с конкурентами, с предыдущей моделью VR5905LM или ни с кем, так как пока он единственный в своем роде.

ПРОГРАММЫ

Основные режимы

  • Зигзаг: робот движется вперед-назад до обнаружения препятствия сенсорами. Эффективен для помещений большой площади с малым количеством препятствий.
  • Клетка за клеткой: робот движется по сегментам, напоминающим квадраты. Подходит для сложных зон с препятствиями.
  • Пятно: робот двигается по широкой спирали для точечной уборки в диапазоне 1,5 м².
  • Режим Мое место
    Алгоритм уборки, позволяющий дважды убраться на заданном с пульта ДУ участке в режиме Зигзаг, — для повышения качества уборки.

    ЭРГОНОМИКА УПРАВЛЕНИЯ

    Панель управления

    Находится сверху на крышке и состоит всего из трех кнопок и дисплея. Кнопкой Mode выбирается программа, при каждом нажатии голосовой помощник говорит, какая выбрана программа. Кнопкой Turbo можно вручную включить или выключить режим повышенной мощности всасывания и увеличенной скорости вращения основной щетки.

    Кнопкой «вкл./выкл.» - подтвердить выбор программы или выключить робот. Кнопка Home направляет пылесос на базу. Одновременным удержанием в течение 3 сек. кнопок Turbo и Mode можно заблокировать панель управления (например, от детей) и разблокировать ее. Кнопки даже специально соединены рисунком-стрелочкой, чтобы не обращаться к инструкции.

    Picto-дисплей

    При помощи значков-пиктограмм на дисплее отображается выбранный режим, уровень заряда батареи, повтор (если активирован), таймер (если активирован), турборежим (если активирован), текущее время (AM/PM).

    Звуковые сигналы

    Каждое действие пользователя, начало и конец работы пылесоса, выбор программы или проблема «проговариваются»: голосовые подсказки делают общение с роботом настоящим удовольствием. Он даже приветствует хозяина при включении! Сразу захотелось ответить ему и как-нибудь назвать.

    Пульт ДУ

    Используется не только для дублирования панели управления, но и для настроек таймера, отправления пылесоса на базу для подзарядки при необходимости выбора программы Мое место. С его помощью пылесос можно направить к загрязнению и «показать» ему границы, где надо убрать тщательнее.

    Настройки таймера

    Если текущее время установлено, нужно нажать кнопку Clock на пульте ДУ и выбрать время с помощью стрелок на пульте ДУ. Нажатие кнопки Расписание на пульте ДУ завершает процесс создания расписания.

    КАЧЕСТВО УБОРКИ

    Условия: испытания проводились в шоу-руме компании-производителя, тестировалась промо-модель с неполной емкостью аккумулятора, убирали сильно загрязненный участок около 15 м² с углами и препятствиями (ламинат) и небольшой участок примерно 1,5х2,5 м (ковролин).

    В отличие от домашних испытаний остальных моделей теста (где были в основном обычные загрязнения), здесь мы были вынуждены создать загрязнения и, надо сказать, перестарались. Вряд ли роботу, созданному не для основной уборки, а для ежедневного поддержания чистоты, в реальной «жизни» придется столкнуться с насыпанными по всей поверхности чаем, мукой, крошками пенопласта.


    Угол до уборки и после


    Работает везде - по углам и на ковре

    Бег с препятствиями.

  • Пороги. Производитель заявляет легкое преодоление порогов высотой 1 см. В шоу-руме компании таковых не оказалось, зато в изобилии оказались панели из пенопласта толщиной 1,7 см. Они-то и сыграли роль порогов, которые робот переезжал играючи.
  • Под мебелью. Робот легко заезжает под мебель на ножках высотой от 9,2 см. Мы ставили ему препятствия в виде стульев (обычный, с 4 ножками, и современный, с П-образной опорой). Он заезжал под ножки и в пределы опоры и, не задерживаясь там, легко выбирался из «засады».
  • Естественно, первое, что нас интересовало в этой модели, - качество проработки углов. Производитель заявляет, что, благодаря квадратному дизайну и удлиненным боковым щеткам, новый робот захватывает углы значительно лучше по сравнению с круглыми моделями. Мы не сравнивали, а просто решили оценить способности новинки: насыпали мусор в углы. Надо сказать, что, действительно, почти весь мусор наш испытуемый достал, остался буквально 1 см², но это, поверьте, недостижимо с круглыми моделями, которые совершенно не прорабатывают углы.

    Качество уборки гладкого пола довольно хорошее, а с салфеткой из микроволокна - безупречное, особенно если беспокоит мелкая пыль.

    Качество уборки ковролина - отличное, тем более что робот при попадании на ковровое покрытие автоматически включает турборежим и мощность всасывания повышается. Если же вам хочется усилить всасывание на гладком полу, то этот режим можно включить вручную, нажав соответствующую кнопку.

    В нашем испытании ковровое покрытие было густо посыпано нашей мусорной смесью, но «малыш» справился. Осталось, правда, маленькое пятнышко от муки, но здесь помогла программа Мое место: мы просто задали роботу участок с пятном и заставили его как следует потрудиться на этом месте.

    УРОВЕНЬ ШУМА

    Как мы уже отметили, это очень тихая модель, она практически не доставляет дискомфорта, только в турборежиме уровень шума повышается (до 62 Дб), но не настолько, чтобы возникло желание бежать из комнаты. Кстати, можно назначить время уборки на тот момент, когда вас не будет дома, - и вы вообще ничего не услышите.

    ПОИСК БАЗЫ

    За время испытаний робот находил базу и «парковался» без проблем. При этом он всегда оповещал о своих действиях: «Начинается поиск базы», «Начинается зарядка», «Зарядка окончена».

    ЭРГОНОМИКА КОНСТРУКЦИИ

    Пылесборник. Отделение пылесборника расположено сверху, это намного удобнее, чем снизу или сбоку. Открывается оно легким прикосновением пальца: крышка плавно откидывается, и контейнер можно вытащить за ручку. Конструкция пылесборника закрытая, поэтому из него ничего не сыплется, его легко можно донести до мусорного ведра, а вытряхнуть содержимое - одним движением.

    Очистка щеток и других деталей. Круглая щетка разборная, валик вынимается и очищается очень легко. Две сменные боковые щетки входят в комплект.

    Замена/очистка фильтров. Выпускной фильтр подлежит замене раз в год, вынимается элементарно и легко устанавливается на место. Циклонная система контейнера-пылесборника является моющейся.

    Дополнительные удобства

    HOM-BOT SQUARE заносит сведения об уборке в буфер памяти, фиксируя расположение препятствий на карте. При новом цикле уборки пылесос сравнивает карту предыдущей уборки и заданный маршрут, анализирует, находит совпадения и при совпадении карт (уборка производится в том же месте, с одинаково расположенными препятствиями) быстрее и эффективнее выполняет очистку.

    Благодаря функции Обучаемость, пылесос избегает столкновения с препятствиями, минимизирует приближение к опасным участкам маршрута (лестница, обрыв) с помощью специальных сенсоров и снижения скорости.

    Под крышкой пылесборника скрывается USB-порт. Нет, смотреть фильмы и слушать музыку с помощью этого пылесоса нельзя, а вот обновить ему прошивку - запросто.

    Использование

    После того, как я собрал пылесос в единое целое, надев все щётки, вставив пылесборник и основательно зарядив его, настало время для первого запуска. Так как робот не знал мою квартиру, то почти весь день он бился об углы, иногда не проезжал в некоторых местах, в общем, осматривался и привыкал, составляя карту. Наблюдать за ним было достаточно забавно. Но даже несмотря на все огрехи, пыли за первый запуск Hom-Bot собрал весьма много, почти полный контейнер. Если учесть, что накануне я пропылесосил всю квартиру обычным пылесосом, то мне было непонятно, где робот нашёл грязь.

    На второй день, когда карта пространства у робота уже была, он почти не застревал и не бился об углы. Да, периодически он наматывал на свои вращающиеся части шнурки, а один раз даже пытался забраться по шторе на карниз, но я вовремя его остановил. Пыли на второй день было меньше, а через пару дней мне удалось достичь того, что робот возвращался на док-станцию почти пустым. Честно говоря, я впечатлён таким результатам, т.к. всегда был уверен, что для очистки квартиры нужен только мощный пылесос. Как выяснилось, я был не прав. Иногда мощный пылесос не может собрать прилипшую пыль, а вот робот пылесос благодаря щёткам и специальной насадке собирает почти всю грязь с поверхностей.

    Робот свободно проезжает под кровать и шкафы, объезжает препятствия, в общем, сообразительная машинка. Благодаря турбо-режиму он может эффективно очистить не только пол, но и ковровые покрытия. Ещё одна важная функция - голосовая обратная связь. Робот человеческим голосом сообщит, если застрял или если что-то ещё случилось. Режимов работы, как и было сказано, несколько. Но мне больше всего понравилось, что можно самому с помощью пульта задать траекторию движения робота-пылесоса.

    Впечатления от робота в основном, положительные. Он объезжает примерно 98% территории, пропуская лишь какие-то совсем уж глухие углы или сложные повороты. В углах, благодаря длинным щёткам и квадратной форме, чистит хорошо. Что касается шума, то громкость его приемлема. Не беззвучно, конечно; поспать при работающем Hom-Bot Square не выйдет, но разговаривать можно, не повышая голос.

    В целом, я остался доволен этим роботом-пылесосом. Свою задачу он выполняет на все сто. Ну а если нужно что-то большее, то тут уже роботом не обойтись, придётся покупать большой пылесос.

    А вот стоит пылесос Hom-Bot Square дороговато - около 25 тысяч рублей. Конечно, здесь есть за что платить. Это и различные сенсоры, и долгоиграющий аккумулятор, и турбо-режим. Если вы хотите забыть об уборке, то за такое удовольствие придётся заплатить.

    Конкуренты

    Сейчас практически каждая компания, которая занимается выпуском бытовой техники, сделала своего робота-пылесоса, да ещё и не одного. Но вот похвастаться очисткой углов может не каждый из этих продуктов. И всё же мы подобрали пару конкурентов для героя сегодняшнего обзора.

    На идею о покупке робота-пылесоса набрел тут на форуме, очень заинтересовала эта тема, но вначале все же роботы воспринимал скорее как дорогую игрушку, которая просто интересна и не более, пользы от неё, как я думал, не много. Прочитал много отзывов, по разным моделям, сравнил несколько наиболее продвинутых алгоритмов ориентирования роботов и нескольких известных производителей. Пересмотрел множество видео сравнений, посмотрел на реальную работу Roomba. В результате купил вот такой робот-пылесос LG Hom-Bot VR6270LVM , покупал у этого прода .
    Продавец оказался на редкость разговорчивым и оперативно отвечал на все вопросы хоть и вопросов было очень много. Так же у него возможно приобрести все необходимые расходные материалы. По моему запросу продавец даже связывался с корейским LG и узнавал для меня некоторые детали.
    Теперь по самому аппарату -
    Достоинства:
    - полезная вещь в доме, мало того что польза таки от него есть - каждый раз привозит пыль в пылесборнике, хоть и кажется непонятным, откуда он ее берет, так за ним еще и очень интересно наблюдать, как он ориентируется на местности и находит базу в конце цикла уборки.
    - легко обслуживать, пылесборник легко вынимается и чистится, все подвижные механизмы хорошо подогнаны и как следствие исключается попадание волос, грязи, шерсти на вращающиеся части.
    - не бьет мебель, фактически он не прикасается к ней, хотя подходит вплотную, перед любым препятствием замедляет ход и вплотную уже подходит на небольшой скорости.
    - возможность самостоятельной прошивки при выходе новой версии фирмваре, этот факт для меня стал решающим при выборе из нескольких вариантов.
    - возможность смены языка диалога, изначально робот приехал с корейским языком, что мне немного не нравилось, хотя и не создавало больших проблем, но при помощи гуру линукса, все перепрошилось и робот заговорил на русском, даже несмотря на то что в российской поддержке LG мне сказали что смена языка диалога невозможна.
    - возможность задания расписания уборки.
    - автоматическое включение турбо режим при прохождении ковровых покрытий
    - доступность расходных материалов
    - возможность выбора из нескольких режимов уборки, хотя реально я пользовался пока только одним.
    - возможность использовать в качестве полотера, хотя и сухая протирка полов, но все же протирка, есть в комплекте переходник для присоединения микрофибры
    - низкий уровень шума при уборке
    - привлекательный дизайн, исключающий застревания в узких местах

    Недостатки:
    - не всегда находит базу в конце цикла уборки, т.е. иногда происходит сбой системы ориентирования и робот "забывает" что в этих местах он уже убирался и убирает снова и снова, до тех пор пока не разряжается аккумулятор, после этого он таки спешит на базу для подзарядки. Если же все нормально то робот к конце цикла уборки (квартира 65 м2 убирается около 45 мин) сам находит базу и не убирает в тех местах где он уже побывал. Как я узнал - эти потери ориентации, довольно типичный случай для роботов использующих верхнюю камеру и ориентирующихся по потолку.
    - корейские надписи на пульте и на корпусе самого пылесоса, но я знал на что шёл.
    - ограниченные варианты при выборе расписания уборки, хотелось бы задавать расписание по дням недели, а тут возможно только либо каждый день, в определенное время, либо уже самому в нужный день просто задавать время включения.
    Ну и напоследок приведу перечень моделей, которые рассматривал при выборе:
    - iClebo Arte
    - iRobot
    - Neato
    - Kobolt
    Выводы таковы, вещь таки не дешёвая, но реально работает и делает свое полезное дело, а главное, пока одни положительные эмоции, при чем у всей семьи, а это главное!

    Первая часть названия второго робота-пылесоса LG, побывавшего у нас на тестировании, аналогична названию - Hom-Bot (Hom e roBot - «домашний робот»). К нему есть довесок в виде Square (англ. «квадратный»), подчеркивающий форму корпуса этого робота. Конечно, вид сверху выдает лишь некоторый намек на квадратность, но все равно геометрия Hom-Bot Square заметно отличается от всех протестированных нами почти идеально круглых роботов-пылесосов. Посмотрим, что в итоге даст такое отступление от установившейся традиции.

    Паспортные характеристики, комплект поставки и цена

    Кинематическая система Два ведущих колеса, подруливающий ролик и вспомогательный ролик
    Способ сбора пыли Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация
    Пылесборник Емкость 0,6 л, одно отделение
    Основная щетка Одна: ворс
    Боковые щетки Две
    Дополнительно Протирочная насадка из микрофибры и резиновый скребок
    Режимы очистки Зигзаг, Клетка за клеткой, Повтор, Пятно, Мое место, ручная уборка, уборка по расписанию, уборка с накладкой из микрофибры
    Ширина рабочей поверхности
    • Основная щетка - 172 мм
    • Основная + боковые щетки - 380 мм
    Уровень шума 60 дБ
    Датчики препятствий Ультразвуковой бампер, ИК-датчики препятствий и перепада высоты, датчик удара, датчик порога
    Датчики ориентации ИК-датчик поиска базы, верхняя видеокамера, нижняя видеокамера, гироскоп
    Управление на корпусе Сенсорные кнопки
    Дистанционное управление ИК-пульт ДУ
    Оповещение Светодиодный сегментный дисплей и голосовое/звуковое оповещение
    Время автономной работы Примерно 100 мин (на обычном деревянном полу)
    Время зарядки 3 часа
    Способ зарядки На зарядной базе с автоматическим возвратом
    Батарея Литий-полимерный аккумулятор, 14,8 В, 1900 мА·ч
    Потребляемая мощность 14(18) Вт при зарядке батареи
    Масса 3 кг
    Размеры (ширина×длина×высота) 340×340×89 мм
    Особенности Вертикальное извлечение пылесборника, фильтр HEPA 11, создание карты и выбор оптимального маршрута уборки
    Комплект поставки*
    • Пылесос
    • Зарядная база
    • ИК-пульт ДУ и два элемента питания ААА для него
    • Накладка из микрофибры, 2 шт.
    • Поддон для накладки
    • Запасной комплект боковых щеток
    • Запасной HEPA-фильтр пылесборника
    • Щетка для очистки фильтра / датчиков (на пылесборнике)
    • Гребенка-резак
    • Краткое руководство пользователя
    • Руководство пользователя
    Ссылка на сайт производителя
    Средняя текущая цена (количество предложений) в московской рознице (рублевый эквивалент - во всплывающей подсказке) $480()
    *Комплект поставки необходимо уточнять перед покупкой.

    Аксессуары из комплекта поставки:

    Упакованы робот и все принадлежности к нему в картонную коробку с полноцветным оформлением, и, что важнее, с пластиковой ручкой для переноски.

    Внешний вид

    В плане форма корпуса пылесоса напоминает скорее не квадрат, а слегка приплюснутый с четырех сторон круг.

    Края снизу скошены и немного круглены, переход с боков на верхнюю панель угловатый.

    Скос снизу поможет преодолевать препятствия, а вертикальные борта в верхней части уменьшают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом. Сверху корпус прикрыт кольцевой панелью из прозрачного пластика, под которым размещена подложка с серебристо-красным рисунком. Центральная часть верхней панели - это аналогично оформленная пластиковая крышка отсека пылесборника, откидывающаяся вперед и вверх.

    В центре крышки располагаются четыре емкостные сенсорные кнопки и сегментный красного свечения светодиодный дисплей-индикатор незаметный в выключенном состоянии. В передней части верхней панели находится чуть выступающая вверх площадка из черного зеркально-гладкого пластика с окном (видимо пластиковым) верхней видеокамеры. По периметру корпуса идет вставка из зеркально-гладкого, черного и с виду непрозрачного пластика, за которой расположены ИК-датчики препятствий, приема сигналов с пульта ДУ и обнаружения зарядной базы.

    В передней части корпуса можно увидеть три отверстия-рупора ультразвуковых датчиков препятствий и полоску-бампер из мягкого ПВХ,

    в задней - решетку, через которую выдувается воздух.

    На левом боку ближе к задней части находится механическая клавиша питания, защищенная чехликом из мягкого пластика. Нижняя часть корпуса изготовлена из черного пластика с матовой поверхностью.

    Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим две контактные площадки, подруливающий ролик, две боковые щетки, желтый (вернее, согласно этот цвет называется «Грушевый») отсек с основной щеткой, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, крышку отсека АКБ, вспомогательный ролик и глазок нижней камеры с четырьмя светодиодами подсветки.

    В передней части днища ближе к краю расположены окошки трех ИК-датчиков перепада высоты. Узлы боковых щеток защищены накладками из серебристого пластика.

    База, на которой пылесос подзаряжается, имеет встроенный блок питания, что придает ей дополнительный вес. Основание базы относительно большое и снизу на нем находятся три цепкие ребристые площадки из упругого пластика.

    Сочетание указанных особенностей препятствует непредвиденному перемещению базы при маневрах пылесоса. Сзади на корпусе базы есть углубление с двумя зацепами, куда можно аккуратно уложить избыток кабеля питания (его длина составляет 155 см).

    Сбоку на базе присутствует механический выключатель питания, прикрытый колпачком из мягкого полупрозрачного пластика. К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт ДУ, не страдающий избытком кнопок.

    Хранить пульт можно в специальном углублении в верхней части базы.

    Функционирование

    О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство с русского сайта компании-производителя, и внимательно его изучить.

    Оси ведущих колес расположены на линии, делящей корпус примерно пополам. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте с минимальным изменением границ, занимаемой роботом площади. Положительную роль также играют относительно небольшая высота, гладкий по периметру корпус и отсутствие сильно выступающих частей. В итоге пылесос отличается хорошей маневренностью и способностью проникать в тесные места с небольшим просветом. Впрочем, корпус не круглый, а слегка квадратный. Наши измерения габаритов дали следующие значения: ширина - 339 мм, длина - 345 мм, диагональ - 373 мм. То есть по диагонали робот заметно «шире», чем по длине или ширине, что вызывает некоторые опасения - вдруг робот заедет в такое место, где не сможет развернуться? Измеренная нами высота корпуса составила 91 мм - скорее типичное для роботов данного класса значение. Измеренная масса - 2,9 кг. Указанная производителем скорость движения при уборке равна 350 мм/сек. Заявлено, что робот может преодолевать препятствия (пороги) высотой до 15 мм (с накладкой из микрофибры - только до 5 мм).

    Основная щетка расположена в передней части корпуса, поэтому пылесосу не нужно целиком проезжать через убираемую поверхность. Забирать мусор с пола помогает резиновый скребок, закрепленный на подпружиненной рамке. При уборке две передние щеточки подгребают мусор из тех мест, по которым не может пройти основная щетка в виду стерических затруднений. Примерная схема, представленная ниже, демонстрирует основной принцип сбора пыли:

    Частицы мусора забрасываются главной щеткой в пылесборник, при этом перемещать мусор помогает поток воздуха, создаваемый вентилятором пылесоса. На выходе из пылесборника воздух фильтруется через сеточку, поролоновый фильтр грубой очистки и HEPA-фильтр тонкой очистки.

    На самой планке в картинках объясняется, как крепится накладка.

    Для извлечения пылесборника нужно, нажав на ее край, открыть крышку сверху на корпусе пылесоса и потянуть пылесборник за откидывающуюся ручку.

    Крышка пылесборника выполнена из прозрачного слегка тонированного пластика, поэтому количество мусора в нем можно оценить, даже не вынимая его из пылесоса. Желтая защелка надежно фиксирует крышку пылесборника, а входная щель закрыта откидывающейся шторкой, поэтому пыль вряд ли просыплется в процессе перемещения пылесборника до мусорного контейнера. Мусор из пылесборника легко вытряхивается, при необходимости его внутренности и фильтры очищаются с помощью обычного пылесоса, а в случае сильного загрязнения все детали пылесборника, включая фильтры, можно промыть водой (но перед использованием все промытое нужно тщательно высушить!). Дополнительно периодически по мере необходимости нужно очищать главную щетку и удалять намотавшиеся на оси боковых щеток и колес нитки/волосы. Для выполнения этих процедур можно воспользоваться прилагаемой щеточкой. Также нам достался специальный инструмент с гребенками и лезвием для волокон, но входит ли он (как и две запасные боковые щеточки) в стандартный комплект поставки нам неизвестно. Очистку главной щетки удобнее выполнять, вынув ее из отсека.

    Щетка очищается без каких-либо проблем. Насадка из микрофибры стирается и сушится обычным образом. Завершает очистку пылесоса протирка корпуса с особым вниманием к окошкам ИК-датчиков, камер и к отверстиям ультразвуковых датчиков. Для восстановления формы ворса боковых щеточек их нужно намочить в горячей воде, расправить и дать высохнуть. Отметим, что ворс боковых щеточек относительно короткий и выходит из упругих поводков, что в совокупности заметно снижает скорость «разлохмачивания» в сравнении с длинноворсными щетками без поводков как у предыдущей модели LG Hom-Bot VR5901LVM .

    Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, в худшем случае пылесос может выйти из строя.

    Эта модель имеет пять основных режимов уборки:

    Зигзаг - однократная уборка змейкой от препятствия до препятствия всей доступной площади.

    Клетка за клеткой - пылесос делит помещение на несколько равных квадратов (3×3 м) и осуществляет уборку змейкой в рамках каждого из квадратов.

    Пятно - интенсивная очистка определенного участка. В нужное место пылесос или просто переносится, или направляется в режиме ручного управления.

    Ручной - ручное управление движением с помощью пульта ДУ. С пульта доступны команды поворот (на месте) вправо-влево и движение вперед-назад. Отметим, что в этом режиме пылесос движется только тогда, когда нажата одна из кнопок направления - это не всегда удобно.

    Мое место - уборка в заданных границах.

    Для всех режимов доступен модификатор Турбо , в котором интенсивность уборки возрастает. Для первых двух автоматических режимов дополнительно можно включить опцию Повтор - повтор уборки до полного разряда батареи. Заявлено, что пылесос автоматически продолжит уборку с места окончания работы после заряда аккумулятора, если он разрядился до завершения уборки всего помещения. Также утверждается, что робот может восстанавливать ориентацию, если он был принудительно перемещен во время уборки (правда, рекомендуется возвращать его как можно ближе к месту изъятия, желательно в пределах 1 м).

    Есть возможность настроить автоматический запуск уборки однократно или ежедневно в установленное время.

    О своем состоянии - текущий режим уборки, уровень заряда и т.д. - пылесос информирует с помощью сегментного светодиодного индикатора с красным свечением, кроме того, о переходах между некоторыми состояниями - начало уборки, завершение уборки, начало поиска зарядной базы, старт зарядки и т.д., а также об ошибках - пылесос сообщает, звуковыми сигналами, дополнительно проговаривая соответствующий текст женским голосом (неожиданно для работа-подметальщика приятным, если не сказать интимным голосом). При желании звуковое/голосовое оповещение можно отключить.

    Тестирование

    По всей видимости, тестирование проводилось с не самой последней версией ПО (обновления появляются на сайте LG), поэтому в чем-то функционирование робота может отличаться от роботов с актуальной версией прошивки.

    Видео ниже снято с одной точки с максимально возможным в наших условиях охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в пять раз. Режим Зигзаг :

    Режим Клетка за клеткой :

    Следующий ролик демонстрирует начало и завершение уборки в режиме Клетка за клеткой с включенным режимом Турбо , снятые в режиме слежения:

    В режиме Зигзаг территорию уборки робот однократно проходит змейкой с минимальным перекрытием и по возможности наиболее рациональным способом. Этот режим можно использовать для быстрой очистки помещения. В режиме Клетка за клеткой траектория несколько более запутанная и включает в себя обход по периметру, но тенденция к движению змейкой прослеживается. Робот определенно строит и использует карту убираемой поверхности, это видно по маршруту движения - он по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. Робот хорошо убирает около базы, но иногда слегка ее задевает и немного смещает, но не настолько, что бы это смещение помешало роботу возвратиться на базу:

    Робот, как правило, заезжает в узкий загончик (примерно на 50 мм шире ширины - именно ширины - корпуса робота) и успешно из него выбирается, но в один из первых тестов пылесос все-таки там застрял, поэтому пришлось увеличить ширину этого загончика еще на 30 мм:

    Даже в самом быстром режиме Зигзаг качество уборки довольно высокое и нет больших по площади неубранных мест (если рассмотреть увеличенную фотографию тестового поля, то можно увидеть оставшиеся участки с неубранным рисом и отдельные рисовые зернышки):

    В режиме Клетка за клеткой время уборки увеличивается раза в два, но растет и качество уборки, которое еще больше возрастает при включении режима Турбо :

    В режиме до полного разряда аккумулятора (то есть с опцией Повтор ) на нашем покрытии (коммерческий ковролин с плотным петлеобразным ворсом) и при выключенном режиме Турбо робот работал порядка 90 мин, при этом собранным оказывался практически весь тестовый мусор:

    Робот оставил считанные зернышки в углах и около базы:

    И пара рисинок оказались разбросанными по площади. Результат очень хороший. Зарядившись после работы с опцией Повтор , робот почему-то хотел продолжать уборку, хотя вся площадь и так уже была убрана в предыдущем цикле. Такое поведение несколько отличается о того, что, по нашему мнению, описано в руководстве.

    В режиме Пятно робот убирает по разворачивающейся, затем сворачивающейся спирали в круге диаметром полтора или чуть больше метра (напомним, что тестовый участок представляет собой квадрат со сторонами 3 м):

    Отметим, что в этом режиме робот возвращается примерно на место старта и по завершении процесса ориентирован так же, как в начале уборки.

    Для пространственного ограничения/организации уборки нет никаких приспособлений, поэтому пользователю, чтобы не допустить робота в какие-то чувствительные места, придется придумывать/расставлять механические препятствия. Для однократного ограничения убираемого участка можно воспользоваться функцией Мое место - сначала в ручном режиме очертить периметр убираемого участка, затем запустить уборку:

    На практике часто использовать этот режим вряд ли захочется, так как управлять роботом в ручном режиме, да еще и с ИК-пульта не очень то и удобно.

    Уровень шума мы измеряли в режиме Пятно , в котором робот дольше движется вблизи микрофона:

    Режим Уровень шума, дБА, минимум/максимум
    Обычный 51,2/53,4
    Турбо 54,6/56,4

    Если не включать режим Турбо , то робот работает относительно тихо, поэтому его вероятно можно запускать в ночное время (отключив звуковое оповещение), если не в помещении, в котором спят хозяева, то в соседней комнате. Для сравнения уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА. В режиме Турбо громкость работы возрастает и в дополнении к механическим шумам появляется противный свист (видимо, от вентилятора). Иногда при быстром движении робот начинал издавать дребезжащий звук, который, впрочем, долго не длился. Кроме того, пару раз через какое-то время после начала уборки робот начинал громко стучать - стук слышно в конце ролика . Как выяснилось, причиной этому были рисовые зернышки, заклинившие в щелях отсека основной щетки. После надлежащей чистки стук прекращался.

    При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет около 23 Вт. Если пылесос включен, заряжен и находится на базе, то от сети потребляется 4,1 Вт. Если же пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 1,1 Вт - столько потребляет сама база, включенная в сеть. На зарядку аккумулятора после его разряда в режимах с опцией Повтор уходит чуть меньше двух часов. Заметим, что крышка отсека аккумулятора привинчена двумя винтами с секретной головкой в виде вдавленной шестеренки с центральным выступом. Поэтому, хотя процесс извлечения аккумулятора описан в руководстве, сделать это не так-то и просто без соответствующего не очень распространенного инструмента.

    Выводы

    Робот-пылесос LG Hom-Bot Square (VR6270LVM) отличается наличием продвинутой системы ориентации, позволяющей быстро и рационально убирать всю доступную ему площадь, хорошим набором режимов, функций и модификаторов режимов, и, самое главное, убирает он очень хорошо. Его корпус слегка квадратный, что немного снижает маневренность в тесных местах, зато разнесенные по углам корпуса боковые щеточки без проблем выгребают мусор из углов и впритык к препятствиям. Также отметим большую площадь рабочей поверхности накладки из микрофибры, что, возможно, делает из этого устройства и неплохого протирщика полов с гладкой поверхностью. За стильный корпус с верхней панелью благородного бургундского оттенка и за удачные технические решения этот робот заслуживает редакционной награды за оригинальный дизайн.

    Достоинства:

    • Высокое качество уборки
    • Система продвинутой ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
    • Две вынесенные боковые щетки с упругими поводками
    • Удобное извлечение и чистка пылесборника
    • Невысокий корпус без выступающих частей
    • Нет механического бампера
    • HEPA-фильтр
    • Устойчивая база
    • Тихая работа
    • Возможность установки насадки из микрофибры
    • Однократная или ежедневная уборка в заданное время
    • Есть режим уборки до разряда аккумулятора с продолжением
    • Голосовое (отключаемое) оповещение
    • Хорошая комплектация

    Недостатки:

    • ИК, а не радиочастотный пульт ДУ
    • Может сдвигать зарядную базу
    • Неприятный свист в Турбо-режиме
    • Нет средств для ограничения убираемой территории.

    LG HOM-BOT SQUARE

    Робот-пылесос

    ОБЗОР МОДЕЛИ

    При построении изображения, пылесос использует две камеры (II-SLAM и OFS), чтобы локализовать свое местонахождение и проложить наиболее эффективный маршрут уборки, таким образом имея возможность не возвращаться на уже пройденный путь или продолжить уборку с прерванного участка. Инфракрасные и ультразвуковые сенсоры минимизируют столкновения и предотвращают от падений с краев. Уникальная форма пылесоса - квадрат и удлиненные боковые щетки позволяют очистить даже труднодоступные углы. Пылесборник находится сверху, позволяя легко вынимать его для опустошения. Литий-полимерная батарея сохраняет емкость даже после многократной перезарядки. Цифровой бампер позволяет с легкостью обходить препятствия, в том числе при низком уровне освещения. 4 режима уборки помогут тщательно убрать любые помещения (Пятно, Клетка за клеткой, Зиг-заг, режим Мое место).
    Автоматически распознает изменение покрытия поверхности и включает турбо-режим на ковре.
    Автоподзарядка и автопарковка, ителлектуальная автодиагностика, голосовые подсказки, тонкий корпус (9см) и низкий уровень шума (всего 60 Дб) сделают уборку комфортной и быстрой.

    УМНАЯ УБОРКА С ПОМОЩЬЮ
    ОБНОВЛЕННОЙ СИСТЕМЫ КАМЕР DUAL EYE 2.0 TM

    На робот-пылесос LG HOM-BOT SQUARE установлена улучшенная верхняя камера (II-SLAM).

    Предыдущие модели робот-пылесосов могут сбиться с маршрута или потеряться в темноте, так как без света очень сложно получить картинку.

    Поэтому в робот-пылесосе HOM-BOT SQUARE применяется улучшенная система камер Dual Eye 2.0™, с новой II-SLAM камерой, которая просчитывает и подстраивается под интенсивность света, таким образом сканирует потолок.

    С новой системой камер Dual Eye 2.0™ не важно насколько сильно освещена площадь уборки, II-SLAM камера получает четкие изображения при любом освещении и минимизирует сбои с маршрута. Таким образом, Dual Eye 2.0™ позволяет отслеживать пройденный маршрут и формировать новый вне зависимости от освещения, пылесос «видит даже в темноте», например под мебелью.

    БЫСТРАЯ И ЭФФЕКТИВНАЯ УБОРКА
    БЛАГОДАРЯ ФУНКЦИИ ОБУЧАЕМОСТЬ

    HOM-BOT SQUARE заносит сведения об уборке в буфер памяти, фиксируя расположение препятствий на карте. При новом цикле уборки пылесос сравнивает карту предыдущей уборки и заданный маршрут, анализирует и находит совпадения и, при совпадении карт (уборка производится в том же месте, с одинаково расположеннными препятствиями) быстрее и эффективнее выполняет очистку заданной территории.

    Благодаря функции Обучаемость, робот-пылесос избегает столкновения с препятствиями, а также минимизирует приближение к опасным участкам маршрута (лестница, обрыв) с помощью специальных сенсоров и снижения скорости.

    УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ УБОРКА БЛАГОДАРЯ РЕЖИМАМ ТУРБО И SMART TURBO

    Режим турбо уборки — функция, максимизирующая силу вращения мотора и силу всасывания для повышения уровня очистки ковровых поверхностей.

    Режим Smart Turbo — функция, активирующая режим турбо уборки автоматически при переходе на ковровые поверхности (HOM-BOT SQUARE распознает тип поверхности, выключается автоматически при переходе на пол)

    ЭФФЕКТИВНАЯ УБОРКА
    С ПОМОЩЬЮ РАЗЛИЧНЫХ РЕЖИМОВ

    Робот-пылесос LG HOM-BOT SQUARE использует несколько разных режимов уборки:

    • Режим Мое Место
      Уникальный алгоритм уборки, позволяющий дважды убраться на заданном с пульта управления участке в режиме «зиг-заг», для достижения максимального результа.
    • Основные Режимы
      • зиг-заг;
      • клетка за клеткой;
      • пятно.

    УБОРКА БЕЗ СТОЛКНОВЕНИЙ
    БЛАГОДАРЯ ЦИФРОВОМУ БАМПЕРУ

    LG HOM-BOT SQUARE «знает» на каком расстоянии от него расположены препятствия. В отличие от других роботизированных пылесосов, которые строят свой маршрут по принципу столкновений, HOM-BOT SQUARE обладает Цифровым бампером на основе ультразвуковых сенсоров, который помогает избежать и минимизировать столкновения с другими объектами.

    Ультразвуковой сенсор является более точным и «видит шире», может распознать даже стеклянные и другие прозрачные объекты.

    Другие робот-пылесосы строят свой маршрут на основании:

    • Инфракрасный сенсор не позволяет распознать прозрачные предметы или предметы, поглощающие свет.
    • Сенсор столкновений дает сигнал о препятствии непосредственно при столкновении с ним.

    ГИГИЕНИЧНАЯ УБОРКА БЛАГОДАРЯ
    УДОБНОМУ РАСПОЛОЖЕНИЮ ПЫЛЕСБОРНИКА

    В отличие от тех робот-пылесосов, где пылесборник выдвигается сбоку, пылесборник у HOM-BOT SQUARE расположен сверху, что увеличивает гигиеничность опустошения. Крышка корпуса открывается одним касанием, пылесборник представляет собой закрытый контейнер с удобной ручкой для переноски.

    Таким образом, минимизируется возможность попадания пыли обратно в воздух. Помимо этого, контейнер моделей HOM-BOT SQUARE достаточно большого объема (0.6 л) по сравнению со своими предшественниками.

    ШИРОКИЙ НЕРА ФИЛЬТР

    Благодаря инновациям, в новых моделях робот-пылесосов HOM-BOT SQUARE стало возможным увеличить в размере и сделать шире НЕРА 11 фильтр, который контролирует сбор даже микрочастиц пыли для чистого воздуха после уборки.

    НАКЛАДКА ИЗ МИКРОФИБРЫ СТАЛА БОЛЬШЕ

    Новая насадка из микрофибры HOM-BOT SQUARE увеличена в 2,5 раза. Данная насадка применяется в том случае, если необходимо не просто пропылесосить, но и протереть пол. С помощью такой большой насадки, в вашем доме не останется ни одного пятнышка на полу!

    БЛОКИРОВКА КНОПОК

    Функция блокировки кнопок предотвращает некорректное использование или случайную активацию прибора детьми или домашними животными.

    УБОРКА ПО РАСПИСАНИЮ

    С помощью таймера вы можете задать наиболее подходящее для вас время уборки, и HOM-BOT SQUARE произведет уборку в назначенный час.

    БАТАРЕЯ «БЕЗ ЭФФЕКТА ПАМЯТИ»

    В отличие от никель-металллогидридных батарей (Ni-MH), HOM-BOT SQUARE оснащен литий-полимерной (Li-Ion Polymer) батареей для увеличения срока службы устройства. Литий-полимерная батарея сохраняет до 90% своей емкости даже после 300 раз перезарядки. Благодаря этому вы сможете реже менять батерею в приборе.